Mifumo ya 4D ya kuhamisha aina ya kawaida
Gari la wima na la usawa linajumuisha seti mbili za mifumo ya kuendesha gari na seti mbili za mifumo ya jacking. Seti mbili za mifumo ya kuendesha gari ni wajibu wa kutembea kwa njia za msingi na za sekondari; moja ya seti mbili za mifumo ya jacking ni wajibu wa kuinua bidhaa, na nyingine ni wajibu wa kuendesha gari la msingi na la pili. Kubadilisha; chaneli kuu na chaneli ya upili hupitisha udhibiti wa kasi ya operesheni ya servo ya DC isiyo na brashi, curve ya udhibiti wa kasi ni laini, na uthabiti wa operesheni ni mzuri. Vyombo kuu vya udukuzi na vifaa vya pili vya udukuzi hutumia motors za DC zisizo na brashi, ambazo zinategemea njia za rack na pinion kupanda na kushuka.
Gari la wima na la usawa lina njia tano: udhibiti wa kijijini, mwongozo, nusu otomatiki, kiotomatiki cha ndani na kiotomatiki mkondoni.
Inakuja na ulinzi na maonyo mengi ya usalama, kengele za usalama za eneo, kengele za usalama zinazofanya kazi na kengele za usalama zinazoingiliana.
biashara ya kawaida
Mkusanyiko wa risiti na uhifadhi nje ya ghala
Safu ya mabadiliko ya uhamishaji na malipo ya hesabu
Vigezo vya kiufundi
| mradi | Data ya msingi | Toa maoni | |
| mfano | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Tray inayotumika | Upana: 1200mm Kina: 1000mm | ||
| Upeo wa mzigo | Upeo wa kilo 1500 | ||
| urefu/uzito | Urefu wa mwili: 150mm, Uzito wa Shuttle: 350KG | ||
| tembea mwelekeo mkuu wa X | kasi | Upeo wa juu usio na mzigo: 2.0m/s, Mzigo kamili wa juu zaidi: 1.0m/s | |
| kuongeza kasi ya kutembea | ≤1.0m/S2 | ||
| motor | Brushless Servo Motor 48VDC 1000W | Huduma isiyo na brashi | |
| Dereva wa seva | Dereva wa Servo bila brashi | Huduma ya ndani | |
| Tembea katika mwelekeo wa Y | kasi | Upeo wa juu usio na mzigo: 1.0m/s, upeo kamili wa mzigo: 0.8m/s | |
| kuongeza kasi ya kutembea | ≤0.6m/S2 | ||
| motor | Brushless Servo Motor 48VDC 1000W | Huduma isiyo na brashi | |
| Dereva wa seva | Dereva wa Servo bila brashi | Huduma ya ndani | |
| kubeba mizigo | Jacking urefu | 30 mm | |
| motor | Brushless Motor 48VDC 750W | Huduma ya ndani | |
| jacking kuu | Jacking urefu | 35 mm | |
| motor | Brushless Motor 48VDC 750W | Huduma ya ndani | |
| Njia kuu / njia ya kuweka | Msimamo wa kutembea: uwekaji wa msimbo pau/uwekaji wa laser | Ujerumani P+F/SICK | |
| Njia ya pili ya njia/kuweka | Nafasi ya kutembea: photoelectric + encoder | Ujerumani P+F/SICK | |
| Msimamo wa tray: laser + photoelectric | Ujerumani P+F/SICK | ||
| Mfumo wa Kudhibiti | S7-1200 PLC Kidhibiti Kinachoweza Kupangwa | Ujerumani SIEMENS | |
| udhibiti wa kijijini | Mzunguko wa kufanya kazi 433MHZ, umbali wa mawasiliano angalau mita 100 | Ingiza iliyobinafsishwa | |
| Ugavi wa nguvu | betri ya lithiamu | Ubora wa juu wa ndani | |
| Vigezo vya betri | 48V, 30AH, tumia muda ≥ 6h, wakati wa kuchaji 3h, nyakati za kuchaji tena: mara 1000 | matengenezo bure | |
| njia ya kudhibiti kasi | Udhibiti wa huduma, torque ya kasi ya chini ya mara kwa mara | ||
| Njia ya kudhibiti upau | Kuratibu WCS, udhibiti wa kompyuta ya kugusa, udhibiti wa kijijini | ||
| kiwango cha kelele cha uendeshaji | ≤60db | ||
| Mahitaji ya uchoraji | Mchanganyiko wa rack (nyeusi), kifuniko cha juu ni nyekundu, nyeupe ya alumini ya mbele na ya nyuma | ||
| joto la mazingira | Joto: 0℃～50℃Unyevunyevu: 5% ~ 95% (hakuna ufupishaji) | ||
