4D SYSTEMS SYSTEMS aina ya kawaida
Gari la wima na la usawa linaundwa na seti mbili za mifumo ya kuendesha na seti mbili za mifumo ya jacking. Seti mbili za mifumo ya kuendesha zinawajibika kwa kutembea kwa njia za msingi na za sekondari; Moja ya seti mbili za mifumo ya jacking inawajibika kwa kuinua bidhaa, na nyingine inawajibika kwa kuendesha njia za msingi na za sekondari. Kubadili; Kituo kikuu na kituo cha sekondari kinachukua kanuni ya kasi ya operesheni ya DC ya brashi, Curve ya kanuni ya kasi ni laini, na utulivu wa operesheni ni mzuri. Vifaa vyote vikuu vya jacking na sekondari hutumia motors za brushless DC, ambazo hutegemea mifumo ya rack na pinion kuongezeka na kuanguka.
Gari ya wima na ya usawa ina njia tano: udhibiti wa mbali, mwongozo, nusu-moja kwa moja, moja kwa moja na moja kwa moja mkondoni.
Inakuja na kinga nyingi za usalama na maonyo ya usalama, kengele za usalama wa kikanda, kengele za usalama wa kiutendaji na kengele za usalama zinazoingiliana.
Biashara ya kawaida
Mkutano wa risiti na uhifadhi nje ya ghala
Kuhama na hesabu ya malipo ya safu
Vigezo vya kiufundi
| Mradi | Data ya msingi | Kumbuka | |
| Mfano | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Tray inayotumika | Upana: kina cha 1200mm: 1000mm | ||
| Upeo wa mzigo | Max 1500kg | ||
| Urefu/uzani | Urefu wa mwili: 150mm, uzito wa Shuttle: 350kg | ||
| tembea kuu X mwelekeo | kasi | Upungufu wa mzigo: 2.0m/s, mzigo kamili wa juu zaidi: 1.0m/s | |
| Kutembea kuongeza kasi | ≤1.0m/s2 | ||
| gari | Brushless Servo Motor 48VDC 1000W | Servo isiyo na brashi | |
| Dereva wa seva | Dereva wa servo ya brashi | Servo ya ndani | |
| Tembea kwa mwelekeo wa Y. | kasi | Upungufu wa mzigo: 1.0m/s, upeo kamili wa mzigo: 0.8m/s | |
| Kutembea kuongeza kasi | ≤0.6m/s2 | ||
| gari | Brushless Servo Motor 48VDC 1000W | Servo isiyo na brashi | |
| Dereva wa seva | Dereva wa servo ya brashi | Servo ya ndani | |
| Usafirishaji wa mizigo | Urefu wa jacking | 30mm | |
| gari | Brushless Motor 48VDC 750W | Servo ya ndani | |
| Jacking kuu | Urefu wa jacking | 35mm | |
| gari | Brushless Motor 48VDC 750W | Servo ya ndani | |
| Njia kuu/njia ya nafasi | Nafasi ya Kutembea: Nafasi ya Barcode/Nafasi ya Laser | Ujerumani p+f/mgonjwa | |
| Njia ya sekondari/njia ya nafasi | Kutembea Nafasi: PichaEelectric + Encoder | Ujerumani p+f/mgonjwa | |
| Nafasi ya Tray: Laser + Photoelectric | Ujerumani p+f/mgonjwa | ||
| Mfumo wa kudhibiti | S7-1200 PLC Mdhibiti anayeweza kupangwa | Ujerumani Nokia | |
| Udhibiti wa mbali | Frequency ya kufanya kazi 433MHz, umbali wa mawasiliano angalau mita 100 | Kuagiza umeboreshwa | |
| Usambazaji wa nguvu | betri ya lithiamu | Ubora wa hali ya juu | |
| Vigezo vya betri | 48V, 30AH, Tumia Wakati ≥ 6H, Wakati wa malipo 3H, Nyakati zinazoweza kurejeshwa: Mara 1000 | matengenezo bure | |
| Njia ya kudhibiti kasi | Udhibiti wa servo, kasi ya chini ya kasi ya mara kwa mara | ||
| Njia ya Udhibiti wa Crossbar | Ratiba ya WCS, kugusa udhibiti wa kompyuta, udhibiti wa udhibiti wa mbali | ||
| Kiwango cha kelele cha kufanya kazi | ≤60db | ||
| Mahitaji ya uchoraji | Mchanganyiko wa rack (nyeusi), kifuniko nyekundu cha juu, mbele na nyuma aluminium nyeupe | ||
| Joto la kawaida | Joto: 0 ℃～ 50 ℃ Unyevu: 5% ~ 95% (hakuna fidia) | ||
