Aina ya kawaida ya shuttle ya 4D—kizazi cha kwanza

Maelezo Mafupi:

Kama vifaa vya msingi vya ghala lenye akili la magari manne, gari la wima na la mlalo linajumuisha mkusanyiko wa rafu, mfumo wa umeme, mfumo wa usambazaji wa umeme, mfumo wa kuendesha, mfumo wa kusukuma, mfumo wa sensa, n.k.

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

Gari la wima na la mlalo linaundwa na seti mbili za mifumo ya kuendesha na seti mbili za mifumo ya kusukuma. Seti mbili za mifumo ya kuendesha zina jukumu la kutembea kwa njia za msingi na za sekondari; moja ya seti mbili za mifumo ya kusukuma ina jukumu la kuinua bidhaa, na nyingine ina jukumu la kuendesha njia za msingi na za sekondari. Kubadilisha; njia kuu na njia ya sekondari hutumia udhibiti wa kasi ya uendeshaji wa servo isiyo na brashi ya DC, mkunjo wa udhibiti wa kasi ni laini, na uthabiti wa uendeshaji ni mzuri. Vifaa vyote viwili vya kusukuma na kusukuma hutumia mota za DC zisizo na brashi, ambazo hutegemea mifumo ya rafu na pinion ili kupanda na kushuka.
Gari la wima na la mlalo lina aina tano: udhibiti wa mbali, mwongozo, nusu otomatiki, otomatiki ya ndani na otomatiki mtandaoni.
Inakuja na ulinzi mwingi wa usalama na maonyo ya usalama, kengele za usalama za kikanda, kengele za usalama wa uendeshaji na kengele shirikishi za usalama.

biashara ya kawaida

Kukusanya risiti na kuhifadhi nje ya ghala
Safu ya mabadiliko ya uhamishaji na malipo ya hesabu

Vigezo vya kiufundi

mradi		Data ya msingi	Tamko
modeli		SX-ZHC-B-1210-2T
Trei inayotumika		Upana: 1200mm Kina: 1000mm
Mzigo wa juu zaidi		Kilo 1500 za juu
urefu/uzito		Urefu wa mwili: 150mm, Uzito wa Shuttle: 350KG
tembea mwelekeo mkuu wa X	kasi	Kiwango cha juu cha kutopakia mzigo: 2.0m/s, Kiwango cha juu cha mzigo kamili：1.0m/s
	kuongeza kasi ya kutembea	≤1.0m/S²
	mota	Mota ya Servo Isiyo na Brashi 48VDC 1000W	Huduma Isiyotumia Brashi
	Kiendeshi cha seva	Kiendeshi cha Servo Isiyotumia Brashi	Servo ya ndani
Tembea katika mwelekeo wa Y	kasi	Kiwango cha juu cha kutopakia mzigo: 1.0m/s, kiwango cha juu cha mzigo kamili: 0.8m/s
	kuongeza kasi ya kutembea	≤0.6m/S²
	mota	Mota ya Servo Isiyo na Brashi 48VDC 1000W	Huduma Isiyotumia Brashi
	Kiendeshi cha seva	Kiendeshi cha Servo Isiyotumia Brashi	Servo ya ndani
utekaji nyara wa mizigo	Urefu wa kuteleza	30mm
	mota	Mota Isiyotumia Brashi 48VDC 750W	Servo ya ndani
kuteleza kuu	Urefu wa kuteleza	35mm
	mota	Mota Isiyotumia Brashi 48VDC 750W	Servo ya ndani
Njia kuu ya njia/uwekaji		Nafasi ya kutembea: nafasi ya msimbopau/mpangilio wa leza	Ujerumani P+F/SICK
Njia ya pili ya njia/uwekaji		Nafasi ya kutembea: photoelectric + encoder	Ujerumani P+F/SICK
		Nafasi ya trei: leza + fotoelectric	Ujerumani P+F/SICK
Mfumo wa Kudhibiti		Kidhibiti Kinachoweza Kupangwa cha S7-1200 PLC	Ujerumani SIEMENS
udhibiti wa mbali		Masafa ya kufanya kazi 433MHZ, umbali wa mawasiliano angalau mita 100	Ingiza iliyobinafsishwa
Ugavi wa umeme		betri ya lithiamu	Ubora wa juu wa ndani
Vigezo vya betri		48V, 30AH, muda wa matumizi ≥ saa 6, muda wa kuchaji saa 3, muda wa kuchaji tena: mara 1000	matengenezo bila malipo
mbinu ya kudhibiti kasi		Udhibiti wa servo, torque ya kasi ya chini inayoendelea
Mbinu ya kudhibiti upau wa msalaba		Ratiba ya WCS, kidhibiti cha kugusa kompyuta, kidhibiti cha mbali
kiwango cha kelele ya uendeshaji		≤60db
Mahitaji ya uchoraji		Mchanganyiko wa raki (nyeusi), kifuniko cha juu chekundu, nyeupe ya alumini mbele na nyuma
halijoto ya mazingira		Halijoto: 0℃～50℃Unyevu: 5% ~ 95% (hakuna mgandamizo)