-
Aina ya kawaida ya shuttle ya 4D—kizazi cha kwanza
Kama vifaa vya msingi vya ghala lenye akili la magari manne, gari la wima na la mlalo linajumuisha mkusanyiko wa rafu, mfumo wa umeme, mfumo wa usambazaji wa umeme, mfumo wa kuendesha, mfumo wa kusukuma, mfumo wa sensa, n.k.
-
Aina ya kawaida ya shuttle ya 4D—Kizazi cha pili
Kama vifaa vya msingi vya ghala lenye akili lenye njia nne, shuttle ya njia nne inajumuisha zaidi mkusanyiko wa fremu, mfumo wa umeme, mfumo wa usambazaji wa umeme, mfumo wa kuendesha, mfumo wa kuinua, mfumo wa sensa, n.k.
-
AMR
Troli ya AMR, ni gari la usafiri lenye vifaa vya mwongozo otomatiki kama vile sumakuumeme au macho, ambavyo vinaweza kusafiri kwenye njia ya mwongozo iliyoagizwa, vina ulinzi wa usalama na kazi mbalimbali za uhamishaji. Katika matumizi ya viwanda, ni gari la usafiri ambalo halihitaji dereva. Chanzo chake cha umeme ni betri inayoweza kuchajiwa tena.
AMR iliyozama: huingia ndani ya lori la vifaa, na huwekwa na kutenganishwa kiotomatiki ili kutekeleza shughuli za uwasilishaji na urejelezaji wa vifaa. Kulingana na teknolojia mbalimbali za uwekaji na urambazaji, magari ya usafiri otomatiki ambayo hayahitaji kuendeshwa na binadamu kwa pamoja hujulikana kama AMR.
-
Kichocheo cha godoro
Kifaa cha kuwekea palletizer ni matokeo ya mchanganyiko wa kikaboni wa mashine na programu za kompyuta, huboresha ufanisi wa uzalishaji wa kisasa. Mashine za kuwekea palletizer hutumika sana katika tasnia ya kuwekea palletizer. Roboti za kuwekea palletizer zinaweza kuokoa sana gharama za wafanyakazi na nafasi ya sakafu.
Roboti inayoweka godoro ni rahisi kubadilika, sahihi, haraka, ufanisi, thabiti na yenye ufanisi.
Mfumo wa roboti unaoweka godoro hutumia kifaa cha roboti kinachoratibu, ambacho kina faida za kuwa na sehemu ndogo na ujazo mdogo. Wazo la kuanzisha laini ya kuunganisha mashine ya kuzuia yenye ufanisi, ufanisi na inayookoa nishati kikamilifu linaweza kutekelezwa.
-
Mashine ya kukunja trei
Mashine ya kukunja trei ni kifaa cha kiotomatiki, ambacho pia huitwa mashine ya trei ya msimbo, hutumika katika mfumo wa kusafirisha trei, pamoja na visafirishaji mbalimbali, kusambaza trei tupu kwenye laini ya kusafirisha. Mashine ya kukunja trei hutumika kuweka trei moja kwenye trei, ikijumuisha: muundo wa usaidizi wa kuweka trei, meza ya kuinua trei, kitambuzi cha mzigo, kugundua nafasi ya trei, kitambuzi cha kufungua/kufunga roboti, kuinua, swichi ya chini, ya kati.
-
RGV
RGV inawakilisha Gari la Mwongozo wa Reli, pia huitwa toroli. RGV hutumika katika maghala yenye mbinu mbalimbali za kuhifadhi zenye msongamano mkubwa, na njia za kuingilia zinaweza kubuniwa kulingana na urefu wowote ili kuongeza uwezo wa kuhifadhi ghala lote. Kwa kuongezea, unapofanya kazi, unaweza pia kuchukua fursa ya ukweli kwamba forklift haihitaji kuingia kwenye njia ya njia, pamoja na mwendo wa haraka wa toroli kwenye njia ya njia, inaweza kuboresha ufanisi wa uendeshaji wa ghala na kuifanya iwe salama zaidi.
-
Mifumo ya usafiri wa 4D kwa halijoto ya chini
Muundo wa toleo la joto la chini la upau wa msalaba kimsingi ni sawa na ule wa toleo la kawaida. Tofauti kuu iko katika mazingira tofauti ya uendeshaji. Toleo la joto la chini la upau wa msalaba hutumika zaidi katika mazingira ya -30 ℃, kwa hivyo uteuzi wake wa nyenzo za ndani ni tofauti sana. Vipengele vyote vya ndani vina upinzani wa joto la chini, betri pia ni betri yenye ufanisi wa hali ya juu ya joto la chini, ambayo inaweza kusaidia kuchaji katika mazingira ya -30 °C. Kwa kuongezea, mfumo wa udhibiti wa ndani pia umefungwa ili kuzuia maji ya mvuke wakati matengenezo yanapotoka ghalani.
-
Mifumo ya usafiri wa 4D kwa matumizi ya kasi ya juu
Utaratibu wa toleo la kasi ya juu la gari la wima na la mlalo kimsingi ni sawa na ule wa gari la kawaida la wima na la mlalo, tofauti kuu iko katika uboreshaji wa kasi ya kutembea. Kwa kuzingatia bidhaa za godoro za kawaida na thabiti, ili kuboresha ufanisi wa jumla wa mradi na kupunguza idadi ya baa zinazotumika, toleo la kasi ya juu la baa linapendekezwa. Kielezo cha kasi ya kutembea ni mara mbili ya toleo la kawaida, na kasi ya kusukuma bado haijabadilika. Ili kuboresha usalama, leza ya usalama imewekwa kwenye vifaa ili kuzuia hatari kutokana na uendeshaji wa kasi ya juu.
-
Mifumo ya usafiri wa 4D kwa matumizi ya mizigo mizito
Utaratibu wa upau mzito wa mzigo ni sawa na ule wa toleo la kawaida, tofauti kuu ni kwamba uwezo wake wa kubeba umeboreshwa sana. Uwezo wake wa kubeba utafikia karibu mara mbili ya ule wa toleo la kawaida, na vivyo hivyo, kasi yake inayolingana ya kukimbia pia itapungua. Kasi zote mbili za kutembea na kuruka zitapungua.
-
Raki Nzito kwa ajili ya shuttle za 4D
Rafu ya ghala yenye njia nne inaundwa zaidi na vipande vya rafu, mihimili ya njia ndogo, nyimbo za njia ndogo, vifaa vya fimbo ya kufunga mlalo, mihimili ya njia kuu, nyimbo za njia kuu, Muunganisho wa rafu na ardhi, miguu inayoweza kurekebishwa, mivutano ya nyuma, nyavu za kinga, ngazi za matengenezo, Nyenzo kuu ya rafu ni Q235/Q355, na malighafi ya Baosteel na Wuhan Iron and Steel huchaguliwa na kuundwa kwa kuviringisha kwa baridi.
-
Mfumo wa kuinua kwa kasi ya juu
Lifti ya godoro inayorudiana imeundwa hasa na sehemu kuu kama vile kifaa cha kuendesha, jukwaa la kuinua, kizuizi cha usawa wa uzito unaopingana, fremu ya nje, na matundu ya nje.
-
Mfumo wa usafirishaji wa shuttle wa 4D
Mota huendesha shimoni ya kuendesha kupitia kundi la usafirishaji, na shimoni ya kuendesha huendesha mnyororo wa usafirishaji ili kutambua kazi ya usafirishaji ya godoro.