Mifumo ya usafiri wa 4D kwa matumizi ya mizigo mizito
Maelezo
Kama kifaa kikuu cha mfumo wa hifadhi mnene wenye akili, shuttle ya 4D imeundwa zaidi na mchanganyiko wa fremu, mfumo wa umeme, mfumo wa usambazaji wa umeme, mfumo wa kuendesha, mfumo wa kuinua, mfumo wa vitambuzi n.k. Ina aina tano: udhibiti wa mbali, mwongozo, nusu otomatiki, otomatiki ya ndani na otomatiki ya mtandaoni. Inakuja na ulinzi mwingi wa usalama na maonyo ya usalama, kengele za usalama za kikanda, kengele za usalama wa uendeshaji na kengele shirikishi za usalama. Kesi zimeunganishwa na kulehemu kwa ngao ya gesi na boliti zenye nguvu nyingi. Mchanganyiko wa raki hutumia muundo wa safu mbili. Muonekano wote umepakwa rangi ya kunyunyizia, na sehemu zilizotengenezwa kwa mashine na mabano ya umeme yamepakwa umeme. Ina seti mbili za mfumo wa kuendesha na seti mbili za mfumo wa kuinua. Mifumo ya kuendesha inasimamia maelekezo ya XY. Moja ya mifumo ya kuinua inasimamia kuinua mizigo, na nyingine inasimamia swichi ya njia ya msingi na ya pili. Mwelekeo wa urefu wa Z unaweza kutambua mabadiliko ya safu ya shuttle ya 4D kwa kutumia lifti iliyobinafsishwa. Ili kutambua kazi ya ufikiaji wa nafasi ya pande tatu.
Muundo wa aina ya mzigo mzito kimsingi ni sawa na ule wa toleo la kawaida. Tofauti kuu ni kwamba uwezo wa mzigo umeboreshwa sana, na uwezo wa kubeba utafikia karibu mara mbili kuliko ule wa toleo la kawaida. Muundo wa kubeba mzigo wa utaratibu wa kuinua umeimarishwa, na nguvu ya mota ya lifitng imeongezwa ili kuhakikisha kwamba uwezo wa kubeba mzigo unaweza kufikia 2.5T. Nguvu ya mota inayosafiri bado haijabadilika. Ili kuongeza uzalishaji, uwiano wa upunguzaji huongezeka, na kasi ya uendeshaji wa shuttle ya 4D itapungua ipasavyo.
biashara ya kawaida
Kukusanya risiti na kuhifadhi nje ya ghala
Safu ya mabadiliko ya uhamishaji na malipo ya hesabu
Vigezo vya Kiufundi
| mradi | Data ya msingi | Tamko | |
| modeli | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Trei inayotumika | Upana: 1200mm Kina: 1000mm | ||
| Mzigo wa juu zaidi | Uzito wa juu zaidi ni kilo 25 00 | ||
| urefu/uzito | Urefu wa mwili: 150mm, Uzito wa Shuttle: 350KG | ||
| Kutembea mwelekeo mkuu wa X | kasi | Kiwango cha juu cha mzigo: 1.5 m/s, kiwango cha juu cha mzigo kamili: 1 .0 m/s | |
| kuongeza kasi ya kutembea | ≤ 1.0m/S2 | ||
| mota | Mota ya Servo Isiyo na Brashi 48VDC 1 5 00W | Servo iliyoingizwa | |
| Kiendeshi cha seva | Kiendeshi cha Servo Isiyotumia Brashi | Servo iliyoingizwa | |
| Tembea katika mwelekeo wa Y | kasi | Kiwango cha juu cha kutopakia mzigo: 1.0m / s, kiwango cha juu cha mzigo kamili: 0.8 m / s | |
| kuongeza kasi ya kutembea | ≤ 0.6m/S2 | ||
| mota | Mota ya Servo Isiyo na Brashi 48VDC 15 00W | Servo iliyoingizwa | |
| Kiendeshi cha seva | Kiendeshi cha Servo Isiyotumia Brashi | Servo iliyoingizwa | |
| utekaji nyara wa mizigo | Urefu wa kuteleza | 30 mm _ | |
| mota | Mota isiyotumia brashi 48VDC 75 0W | Servo iliyoingizwa | |
| kuteleza kuu | Urefu wa kuteleza | 35 mm | |
| mota | Mota isiyotumia brashi 48VDC 75 0W | Servo iliyoingizwa | |
| Njia kuu ya njia/uwekaji | Nafasi ya kutembea: nafasi ya msimbopau / nafasi ya leza | Ujerumani P+F/SICK | |
| Njia ya pili ya njia/uwekaji | Nafasi ya kutembea: photoelectric + encoder | Ujerumani P+F/SICK | |
| Nafasi ya trei: leza + fotoelectric | Ujerumani P+F/SICK | ||
| Mfumo wa Kudhibiti | Kidhibiti Kinachoweza Kupangwa cha S7-1200 PLC | Ujerumani SIEMENS | |
| udhibiti wa mbali | Masafa ya kufanya kazi 433MHZ, umbali wa mawasiliano angalau mita 100 | Ingiza iliyobinafsishwa | |
| Ugavi wa umeme | betri ya lithiamu | Ubora wa juu wa ndani | |
| Vigezo vya betri | 48V, 30AH, muda wa matumizi ≥ saa 6, muda wa kuchaji saa 3, muda wa kuchaji tena: mara 1000 | Uwezo unaweza kutofautiana kulingana na ukubwa wa gari | |
| mbinu ya kudhibiti kasi | Udhibiti wa servo, torque ya kasi ya chini inayoendelea | ||
| Mbinu ya kudhibiti upau wa msalaba | Ratiba ya WCS, kidhibiti cha kugusa kompyuta, kidhibiti cha mbali | ||
| kiwango cha kelele ya uendeshaji | ≤60db | ||
| Mahitaji ya uchoraji | Mchanganyiko wa raki (nyeusi), kifuniko cha juu chekundu, nyeupe ya alumini mbele na nyuma | ||
| halijoto ya mazingira | Halijoto: 0℃~50℃Unyevu: 5% ~ 95% (hakuna mgandamizo) | ||





