Aina ya kawaida ya shuttle ya 4D—Kizazi cha pili
Maelezo ya Bidhaa
Kama vifaa vya msingi vya ghala lenye akili lenye njia nne, shuttle ya njia nne inajumuisha zaidi mkusanyiko wa fremu, mfumo wa umeme, mfumo wa usambazaji wa umeme, mfumo wa kuendesha, mfumo wa kuinua, mfumo wa sensa, n.k.
Kifaa cha kuhamisha chenye njia 4 kina mifumo miwili ya kuendesha na mifumo miwili ya kuinua. Mifumo miwili ya kuendesha inawajibika kwa harakati za njia kuu na za sekondari. Mfumo mmoja wa kuinua unawajibika kwa kuinua na kushusha bidhaa, huku mwingine ukiwajibika kwa kubadili njia kati ya njia kuu na za sekondari. Mwendo wa njia kuu na za sekondari hutumia mota za servo za DC zisizo na brashi kwa udhibiti wa kasi, na kusababisha mkunjo laini wa kasi na utulivu mzuri wa uendeshaji. Vifaa vyote vya kuinua kuu na vya sekondari hutumia mota za DC zisizo na brashi na hutegemea utaratibu wa rafu na pinion kwa kupanda na kushuka.
Kifaa cha kuhamisha watu chenye njia nne kina aina tano: udhibiti wa mbali, mwongozo, nusu otomatiki, otomatiki ndani ya ndege, na otomatiki mtandaoni.
Inaangazia ulinzi mwingi wa usalama na mifumo ya tahadhari za mapema, ikiwa ni pamoja na kengele za usalama za kikanda, kengele za usalama za uendeshaji, na kengele shirikishi za usalama.
Operesheni
Pokea Uingizaji wa Pallet Unaoingia Unaotoka
Uhamisho wa Safu ya Ada ya Hesabu ya Hazina
Vigezo vya kiufundi
| Bidhaa | Data ya msingi | Tamko | |
| Mfano | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Pallet zinazotumika | Upana: 1200mm Kina: 1000mm | ||
| Uwezo wa juu zaidi wa mzigo | Kilo 1500 za juu | ||
| Unene/Uzito | Unene wa mwili: 150 mm Uzito wa jumla wa gari: 350 KG | ||
| Kutembea katika mwelekeo mkuu wa X | Kasi | Kasi ya juu kabisa ya kupakuliwa: 2.0 m/s; kasi ya juu kabisa ya kupakuliwa: 1.5 m/s | |
| Kuongeza kasi kwa kutembea | ≤ 1.0m/S2 | ||
| Mota | Mota ya servo isiyotumia brashi ya 48VDC 1000W | Huduma Isiyotumia Brashi | |
| Kiendeshi cha huduma | Kiendeshi cha servo kisichotumia brashi | Servo ya ndani | |
| Kutembea katika mwelekeo wa pili wa Y | Kasi | Kasi ya juu zaidi chini ya mzigo usio na mzigo: 1.2 m / s; Kasi ya juu zaidi chini ya mzigo kamili: 0.8 m / s | |
| Kuongeza kasi kwa kutembea | ≤ 0.6m/S2 | ||
| Mota | Mota ya servo isiyo na brashi 48VDC 1000W | Huduma Isiyotumia Brashi | |
| Kiendeshi cha huduma | Kiendeshi cha servo kisichotumia brashi | Servo ya ndani | |
| Kuinua mizigo | Urefu wa kuinua | 30 mm | |
| Mota | Mota isiyotumia brashi 48VDC 750W | Servo ya ndani | |
| Kupanda kuu | Urefu wa kuinua | 35 mm | |
| Mota | Mota isiyotumia brashi 48VDC 750W | Servo ya ndani | |
| Njia kuu ya njia/uwekaji | Kutembea na kuweka: Kuweka msimbopau / Kuweka leza | Kijerumani P+F/SICK | |
| Njia ya pili ya njia/uwekaji | Kutembea na kuweka nafasi: photoelectric + encoder | Kijerumani P+F/SICK | |
| Nafasi ya godoro: leza + fotoelectric | Kijerumani P+F/SICK | ||
| Mbinu ya udhibiti | Kidhibiti Kinachoweza Kupangwa cha S7-1200 PLC | SIEMENS za Kijerumani | |
| Udhibiti wa mbali | Masafa ya uendeshaji 433MHz, umbali wa mawasiliano angalau mita 100. | Aina maalum iliyoingizwa | |
| Mbinu ya usambazaji wa umeme | betri za lithiamu | Bidhaa za ndani zenye ubora wa hali ya juu | |
| Vigezo vya betri | 48V, 30AH, muda wa matumizi ≥saa 6, muda wa kuchaji saa 3, muda wa kuchaji tena: mara 1000 | Haina matengenezo | |
| Mbinu ya kudhibiti kasi | Udhibiti wa servo, torque ya kasi ya chini | ||
| meli ya njia 4mbinu za udhibiti | Ratiba ya WCS, udhibiti wa kompyuta kwenye skrini ya mguso, udhibiti wa mbali | ||
| Kiwango cha kelele cha uendeshaji | ≤60db | ||
| Mahitaji ya uchoraji | Kifaa cha kuwekea rafu (nyeusi), kifuniko cha juu chenye rangi nyekundu, paneli za mbele na nyuma zenye rangi nyeupe ya alumini. | ||
| Halijoto ya mazingira | Halijoto: 0℃～50℃Unyevu: 5% ~ 95% (haipunguzi joto) | ||
